沦落为猫主子的座驾?扫地机器人真的实用吗_科技频道_

发布日期:2020-08-06 06:08   来源:未知   阅读:

[PConline 杂谈]问如何在下班回家就躺尸的情况下还能拥有干净的地板,除了找家政阿姨或是找个愿意帮你打扫卫生的女/男朋友之外,大概就只有扫地机器人能满足我们的愿望了。

扫地机器人现在已经算不上什么新奇玩意了,大家或多或少都有接触过。不过,对扫地机器人的评价却是褒贬不一。有人疯狂向身边的人安利扫地机器人,表示非常实用。有的人表示一点都不实用,买回来的唯一作用就是给家里的猫主子当座驾。

那么扫地机器人究竟实不实用?今天我们就来聊聊扫地机器人。

人工智能or人工智障

扫地机器人好不好用,很大一部分取决于扫地机器人的路径规划。路径规划是扫地机器人的灵魂所在,也是区别扫地机器人是人工智能还是人工智障最核心的标准。路径规划好,意味着扫地机器人的清洁效率更高,能更快的完成房间的清扫,减少寻路的时间。

对于扫地机器人来说,需要明确三个问题:自己在哪里?所处的位置是房间的那个地方?怎样才能离开这里?而这三个问题则分别对应着定位、建图和路径规划。要解决这三个问题,就需要一个叫SLAM的算法,中文名称为同步定位和建图,SLAM就是地图探测的过程,在机器的行进过程中会同步修正位置信息并与建立的地图进行匹配,确保机器人在行进过程中不会因累积误差而找不到路。

而SLAM只是一个算法,它需要其他传感器来提供位置、姿态等数据。这些传感器通常为陀螺仪、激光和摄像头,而它们则对应了市面上最常见的三种扫地机器人:陀螺仪规划、LDS激光规划和视觉规划扫地机器人。那他们有什么区别呢?

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